大会风采
由易贸汽车与智车行家携手各大自动驾驶上下游产业链企业在苏州国际博览中心举行的自动驾驶创新大会在业界同仁的鼎力支持下于6月6-7日盛大召开,与800余位自动驾驶相关专家针对传感器融合、自动驾驶域控、舱驾融合等热门的自动驾驶领域方向共同探讨技术运用的发展与未来。
以上排序不分先后
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精彩发言回顾
6月6日上午
高级别智能驾驶一直是主机厂最关注的领域,6号大会开篇有幸邀请到由北汽研究总院,智能网联中心专业总师,林大洋分享,他带来题目为《面向高级别智能驾驶的技术方案探讨》的精彩发言。
林专家首先对智能驾驶行业做了详细的分析,其谈到在国家战略层面、地方性政策层面,为智能驾驶行业中长期发展规划指明发展方向,从车展来看,国产芯片大量应用,“卷”向城市NOA系统,技术路线多样化;而激光雷达、4D毫米波雷达,助力城市NOA系统。面对智能驾驶系统技术方案分析,其表示辅助驾驶ADAS向高级别智能驾驶NOA过渡,从传统黑盒开发模式为主到产业链生态化,协同合作,主机厂布局自研主导开发,注重资源整合能力和芯片国产化,智能驾驶功能从高速NOA+HPA+激光雷达+大算力SOC到城市NOA+AVP。在高阶智能驾驶系统方案探讨中其对整车电子电器的架构的演进、硬件和软件系统、Soc芯片、域控制器和传感器的发展规律和应用落地都进行了系统的探讨,对开发流程和功能安全也做了详细的说明,最后林专家对北汽量产智驾系统如极狐阿尔法S全新HI版做了精彩的案例分享。
接下来演讲由Ford Motor Company,Core Systems Engineer, PRD Systems and Components Engineering,Harshita Kanani带来,她分享的题目是《Autonomous Vehicles: From Sensors to User Safety,其详细介绍了传感器软件验证和验证:是什么、如何做以及为什么重要性、随后其对挑战和最佳实践进行层层展开说明,最后其强调需要确保质量和客户安全的重要性。
紧接着由水晶光电科技股份有限公司,研发总监,李冬针对《汽车电子光电产品中HUD系统解决方案的研究 》为主题做了精彩阐述。
李总首先介绍到水晶光电作为全球重要的光学解决方案和核心部件提供商,在进入5G+AI赋能“光学交互(感知+ 呈现) 时代”,五力齐发”构建新生态,并详细分析了水晶光电核心技术:覆盖全产业链的八大技术体系。随后李总对车载光电的产品布局做了系统阐述,其中AR HUD、W HUD、新型显示、车载摄像头等部分产品均已经实现量产,光波导这块首款基于全息体光栅技术的行射光波导也已经试制成功,随后其针对光波导技术在HUD上应用进展做了系统分析,包括:体全息波导方案论证、光波导+AR HUD光路搭建(初版)、大尺寸光波导加工工艺分析,并对AR融合方案、3D TOF产品规格、3D模组和3D感知+的HUD解决方案、CMS解决方案做了详尽解析,其最后表示随着智能的系统解决方案不断深化,AR+/XR 新型光学显示也将大放溢彩。
6号上午的第三篇发言我们有幸邀请到哪吒汽车智驾产品负责人李为为分享,他带来题目为《哪吒汽车智能驾驶进阶之路》的精彩发言。其首先介绍到哪吒汽车作为全球智能电动汽车普及的引领者,实施四国八地,全球化布局战略,披露了其2025产品规划:两大平台覆盖A00-B+级主流市场,聚焦5-30万大众消费市场,其表示研发模式坚持核心技术“自研+合资合作”模式,实现差异化技术领先优势,并携手行业顶尖供应商,共建稳定、自主可控的产业生态,为用户打造高品质智能化出行体验。
在介绍哪吒汽车的智能驾驶路线时,其表示从 NETA PILOT 2.0 进阶到 NETA PILOT 6.0,覆盖全场景点到点通行解决方案和高阶智能驾驶方案,同时其提到哪吒汽车智能驾驶全栈自研解决方案,坚定核心算法自研和数据闭环驱动产品快速迭代,提升智驾体验,在谈到哪吒汽车智能驾驶重用户场景的产品设计思考时,其表示现阶段是高速领航的最好的节点,场景功能趋同的情况下怎么打造体验更好、差异化的产品都是需要思考的方向,并举例鲜明直观的介绍了NNP 哪吒高速领航辅助和NCP 哪吒城市领航辅助“重感知,轻地图结合“混合地图”覆盖高难度场景的优秀方案。
6号上午接下来的发言我们有幸邀请到知行汽车科技(苏州)股份有限公司,产品总监,司正敏分享,他带来题目为《软硬协同的域控解决方案实践之路》的精彩发言。
其首先系统分析了智驾系统开发高复杂度、高集成度、高灵活性、快速迭代的特性,并表示基于软硬结合的集成式创新是应对复杂智驾产业的核心能力。随后司总系统剖析了智驾软硬件协同理念,普及了行业生态认知,随后其针对产品战略路线和核心产品方案及功能以及iDC平台核心能力做了系统介绍,知行科技可提供完善的产品系列,能满足客户不同等级车型的智能驾驶配置需求,其中两大产品线已量产交付,包括智能摄像头、iDCMid、Super Vision等L2+及L2++自动驾驶域控制器解决方案,通过多样化的产品组合方案实现全场景智能驾驶;
知行科技具备自动驾驶各环节的核心技术和高效的软硬结合能力,在提供高性能产品的同时,极致地降低了产品成本并缩短了研发周期,IDC平台将持续创新开发,同时探索创新产品,iDCHigh将以真正单SoC芯片实现全场景智驾的定位立足主流市场,IDEA舱驾融合产品将打通舱内舱外数据立足未来市场。
司总最后详细介绍了知行科技专注于自动驾驶领域量产解决方案,以先进的自动驾驶算法、卓越的软硬件一体化能力和研发实力来构筑核心技术优势。目前已与多家知名国内及国际OEM开展合作,已获得吉利、长城奇瑞、东风、极星等客户的量产定点。
6号上午最后一篇发言我们有幸邀请到上海交通大学智能汽车研究所,副教授,博士,胡川分享,他带来题目为《智能汽车复杂环境下的感知、决策与规划》的精彩发言。
胡教授首先对复杂交通场景环境感知做了详细描述,其表示可靠感知系统是保障智能驾驶汽车安全的先决条件。随后其谈到不良天气、光照条件下的环境感知技术时举例雨雪天气在激光点云引入噪点,光强突变处存在眩光,多传感器融合能弥补不同传感器短板,获取更丰富的环境信息实现,提高感知功能的鲁棒性。其基于图像和激光雷达点云融合的3D检测算法、动态环境及时定位与地图构建 (SLAM)、多传感器融合目标检测开发与应用做了详尽的剖析。
随后其提到弱势交通参与者(闯红灯的行人、人车混行现象)轨迹预测时表示,弱势交通参与者轨迹预测模型可为自动驾驶的决策规划层提供依据,增强弱势交通参与者高乘坐舒适性与通行效率。随后其基于复杂场景下,智能车辆决策-规划-控制耦合模型和实车部署验证做了系统分析。最后在面向信任的建模与估计方面其做了详尽的解析,通过对陕汽、国家电投、中船713所自动驾驶的项目案列精彩的分析引起现场观众的深度共鸣。
6月6日下午
6号大会下午场开篇有幸邀请到地平线,智能驾驶产品线研发负责人,副总裁,吴中勤分享,吴总带来题目为《地平线智能计算平台助力行业伙伴加速落地》的精彩探讨。吴总首先介绍到为智驾而打造:地平线征程®️系列智能计算平台,其表示高等级自动驾驶落地,大规模并行化神经网络计算成趋势,神经网络计算取代逻辑计算,成为车载计算的核心。2022年9月,理想L8全球首发了征程5,其128T的算力支撑了6V5R配置的、体验非常好的NOA功能。今年晚些时候地平线也将发布征程6代芯片。
其谈到地平线以每年一代的速度推出了3款征程芯片,在芯片这个长研发周期的行业,这是极其困难的,也足见地平线的决心、能力和对行业趋势的判断。这三款芯片也采用了3代的BPU架构,分别是伯努利1.0,2.0和贝叶斯架构。其介绍到最新一代征程5芯片,其最大的特点是高性能和安全可靠。其在仅仅30W的功耗下,达到了128T的性能。随后其详细介绍地平线智能驾驶开发工具链和开发平台和地平线在感知融合上的创新成果和与合作伙伴的合作案例。吴总表示在征程芯片之上,提供的合作模式是高度灵活的,可以为算法供应商、tier1提供工具链和参考算法,支持他们量产,也可以为部分tier1合作伙伴提供芯片+算法的解决方案。
6号大会下午场第二篇由智己汽车,电子电器部项目开发管理经理,曹书峰分享,曹专家带来题目为《舱驾融合新趋势及面向自动驾驶场景的域控制器设计》的精彩研究。其首先针对电子电气架构发展做了系统剖析,并介绍了高集成、可信可靠、可成长、高性能、高开放的新型电子电气架构特征,对中央计算单元、区域控制器、中央集成式电气架构的舱驾方案进行了详细的解说,随后在谈到舱驾一体电气架构的软硬件的挑战时,面向智能化场景的域控设计芯片选型、SOA设计、通信、电源、网安设计做了详细剖析。
6号大会下午场第三篇由觉非科技,创始人,刘斌分享,他带来题目为《软件定义汽车新生态:推动智能驾驶新增长》的精彩探讨。随着“软件定义汽车”进入产业发展的关键时刻,强大的软件算法与数据应用将成为产业的底层新基建,技术革新将重新定义汽车产品与服务,并催生出新的生态模式。刘总系统性介绍“软件定义汽车”后产业新生态模式与技术特征,并将隆重发布觉非科技针对城市NOA——基于BEV的数据闭环智驾解决方案。
6号大会下午场接下来发言由小鹏汽车,技术专家,姜鸿雷分享,他带来题目为《大算力芯片支撑自动驾驶持续演进》的精彩发言。姜专家从自动驾驶的演进趋势层层展开,阐述道行业发展对算力的需求也越来越大。大算力芯片的上车速度已超出很多人的预期。为支撑自动驾驶持续演进,大算力芯片在后摩尔时代下面临众多挑战。本次报告主要介绍下车载大算力芯片的一些发展趋势。
6号下午第五篇发言我们有幸邀请到英伟达半导体科技(上海)有限公司 ,中国区汽车业务总监,朱力分享,他带来题目为《英伟达AI技术加速自动驾驶产业规模化落地》的精彩发言。朱总从英伟达的端到端解决方案开始进行详细的解说,针对英伟达的车载AI芯片技术路线、英伟达AI技术赋能的系统解决方案、英伟达的AV和IX软件架构、英伟达的数据中心对自动驾驶算法的赋能、英伟达的Drive SIM仿真系统和英伟达赋能的车型和对生态的助力都进行了系统阐述。
6号下午自动驾驶创新论坛最后一篇压轴发言有幸邀请到国际知名Tier1公司博世(中国)投资有限公司,智能座舱产品经理,吴甜甜分享,她带来题目为《舱驾融合趋势,推动智慧出行》的精彩发言。吴经理从电子,电气架构的演进驱动跨域融合展开阐述,介绍到从分散到集中,三域融合大幅提升车辆功能及更新速度,随后其对博世智能驾驶与控制事业部产品组合做了详细介绍。最后其从博世舱驾融合路线赋能智慧出行体验以及博世智能舱泊融合产品方案做了系统的分享。其精彩的发言为大会的圆满结束画上句号。
本届EAC展的成功举办得益于各方的鼎力支持和共同协作。在此,感谢所有参展商、采购商以及各界人士对本次活动的大力支持和关注。2024自动驾驶创新大会暨EAC2024易贸汽车产业展将于2024年6月21-22日在苏州国际博览中心隆重举办,期待再相会!
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